SxTPU3-DSQC679示教器开关之间的连续性更换
在工业机器人领域,ABB实现了高效的整体研发与技术转换.ABB机器人示教器经过几代的发展,配合IRC5机器人使用的示教器SxTPU3-DSQC679以其精湛的设计及齐全的功能,深得用户好评.其主芯片是飞思卡尔开发的i.MX27L,使用windows CE操作系统,本文着重对示教器硬件的功能进行分析,并找出常见故障的原因.
ABB示教器检修按住操作员控制面板上的应急暂停按钮。松掉实际操作面板上的应急终止按钮。查验急停按钮相互间的连接线能否不间断。假如察觉有打开的电缆线，替换一整个线缆。当应急停机位于释放出来部位时，查验机器人示教器电源开关接线端子相互间的持续性。要是并没有持续性，则紧急终止按钮被中断。拆换开关装置或操作面板。实行完整详细的控制器备份，以存放所有的程序和设置。拆换示教器主板。
停止偏差超标伺服停止时，位置偏差异常大。示教器检修查验刹车能否经过刹车的撞击声释放出。假如刹车并没有松掉。假如制动器未松开，查验机器人衔接电缆和机器人內部电缆制动线的持续性。假如没有察觉断开，拆换伺服放大器或伺服电机。防止刹车被松开。查验障碍物能否影响机器人运动。核对连接器已安全可靠联接到伺服放大器上。检测机器人连接电缆和机器人示教器内部电源电缆的持续性。查验负载是不是高于额定值。要是更大，将其减低到额定范围内。要是负载太大，加减速所需的转矩便会超出电机的容量。查验控制器输入电压能否在额定电压范围内，无缺相。此外，检查变压器的设置能否正确。机器人示教器维修检查输入伺服放大器的三相电源连接器的各相电压。检查线路电压。假如伺服放大器的输入电压变低，输出转矩也变低。为此，电机很有可能没法执行命令，进而很有可能造成警报。拆换伺服放大器。更换报警轴电机。
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