产品:156
联系我们
ABB IRB 120机器人更换电池组的操作步骤
当 ABB IRB 120机器人需要更换电池时，将会显示电池低电量警告（38213 电池电量低），需要用到的 材料如下：１.梅花内六角板手 ２.扎带 ３.剪刀/斜口剪 ４.ABB电池当材料配齐以后，不要急着着手，还需要注意以下几点：
１.新手断电更换电池，更换完后进行转数计算器更新的操作。
２.更换电池前，务必将机器人回零位，可以走程序或者手动回零。
具体操作：
１.将机器人所有关节回零（对准零位标志即可，不一定非要0度）。每个关节均有零位标志。
２.持机器人通电的情况下，通过卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖。（新手可以断电更换，更换完后进行转数计算器更新的操作）断开电池电缆与编码器接口电路板的连接。（注意：卡扣需要按下，不要强制拔插头）。保持机器人通电的情况下，通过卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖。（新手可以断电更换，更换完后进行转数计算器更新的操作）断开电池电缆与编码器接口电路板的连接。（注意：卡扣需要按下，不要强制拔插头）。
３.用剪刀剪掉扎带，拆下旧电池。
4.装回新电池，并用扎带固定，剪刀剪下多出来的扎带。将电池电缆与编码器接口电路板相连。用其连接螺钉将底座盖重新安装到机器人上。
5.此时转数计数器不需要更换，继续使用机器人即可。如果断电的情况下，请更换转数计数器。
6.更新转数计算器，在菜单-校准-转数计算器更新-选择全部-更新 即可。
更多机器人请咨询：ABB机器人电池组、ABB机器人示教器