ABB双臂协作YuMi助力助力CEJN公司提升生产效率
不知道您有没有注意,ABB双臂协作YuMi机器人上了今年的春晚。那到底是因为什么原因而使得YuMi可以在众多机器人中脱颖而出呢?那么让我们一起来了解了解。“协作型机器人有助于削减制造成本,这对于我们能否在瑞典开展制造业务至关重要。”这是YuMi机器人能够助力CEJN公司的主要原因之一。 CEJN公司是一家行业***的瑞典快速接头制造商。此类接头用于汽车制造、消防设备、风力涡轮机及农业领域中,空气、燃气和液压管道的连接。CEJN多年来一直使用工业机器人来装配和移动其生产的产品,但是零部件之间细螺纹的配合和组装却一直是一项难以实现自动化而又十分繁杂的任务。
“我们绝大多数产品的组装方式都是相同的,因此,装配任务对我们来说很重要。但问题在于,这种装配任务对于人类的手腕而言非常不符合人体工学。所以,我们一直在寻找可以完成这项特定任务的机器人,”CEJN的运维经理菲利普·帕姆奎斯特表示。 帕姆奎斯特首次见到ABB双臂YuMi协作机器人是在瑞典延雪平的一个贸易展会上。当时,它在没有安全围栏的情况下正与人类一起协作组装灯具。正是那时,帕姆奎斯特萌生了在CEJN应用人机协作实现零件组装自动化的想法。
在YuMi机器人的帮助下,CEJN还成功提升了生产柔性:“我们现在的工作站具有极大的灵活性。当我们进行小批量生产时,我们可以只为工作站配备装配工人,而当产量增加时,我们可以在装配工人旁边配备一台协作机器人,让他