产品:156
联系我们
ABB：伺服电机颤动的故障解决策略
ABB智能机器人操作流程电动机颤抖问题检修：智能机器人初次通电开启设备警报“50296,SMB运行内存统计数据差异性
1.ABB主菜单中选择校对。
2.点开ROB_1进入到校对画面，挑选SMB运行内存。
3.挑选“高端”，进入到后点开“彻底清除电气控制柜运行内存”。
4.实现后点开“关闭系统”，过后点开“自动更新”。
5.挑选“已互相交换电气控制柜或机械手，应用SMB运行内存统计数据自动更新电气控制柜”
答：
1.再次重启一回智能机器人。
2.倘若不成，在PCB电路板查阅是不是有更详尽的警报提示信息，并开展正确处理。
3.重新启动。
4.倘若还无法消除则试着B运行。
5.倘若还不成，请试着P运行。
6.倘若还不成请试着I运行（这将智能机器人返回恢复出厂设置情况，小心）。
（二）在哪种情况下应当为智能机器人开展备份数据
1.新机器设备初次通电后。
2.在做其他改动以前。
3.在实现改动过后。
4.倘若智能机器人至关重要，定期进行1周一回。
5.***好是在U盘也做备份数据。
6.太旧的备份数据定期进行删掉，空出磁盘空间。
（三、）ABB智能机器人运作运作时经常出现反复无常响声或颤抖问题检修
运作时经常出现反复无常响声或颤抖问题，怎么处理？
伺服控制器布线：
应用标准规范动力电缆，旋转编码器电缆线，控制电缆线，电缆线是否有损坏；查阅控制线周围是不是存有干扰信号，是不是与周围的大工作电流动力电缆相互之间平行面或间隔太近；查阅接线端子排电位差是不是有发生变动，确实保证接地保护***。
伺服控制器参数：
伺服控制器增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服控制器参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到恢复出厂设置；伺服控制器体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械体系：
衔接电机轴和设备体系的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，测验空载运作，倘若空载运作时正常则查阅机械体系的结合部分是不是有反复无常；承认负载惯量，力矩以及转速是不是过大，测验空载运作，倘若空载运作正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电动机。
更多机器人请咨询：ABB机器人示教器