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使用ABB示教器时应注意的几点：
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
使用示教器需遵守的几大原则：
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
ABB机器人示教器拆解过程
1、首先拆开外壳
3、拆除螺丝打开后盖
4、松开排线连接
5、拆下摇杆、急停按钮
6、拆除主板，拔掉排线
7、拆除主板
注：本文章文字、图片部分来自网络
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