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除了定期、日常地对机器人进行保养能够保证机器人的寿命以外，机器人的安装环境、工作条件等等也对机器人的寿命有着很大的影响。
1. 本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2. 本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3. 各轴限位挡块检查
4. 电缆状态检查
检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5. 密封状态检查
检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
检测完成后硬件方面的更换：
1. 本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2. 机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
机器人变位机油箱的检测：
1 打开油塞，检查 后面有图解
2 ***低油位：离油塞孔不超过10mm
3 如有必要，则加油 后面有介绍
4 装上油塞 上紧油塞扭：24Nm
注意事项：
-在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂
-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：-损坏密封圈或者垫圈
-影响机器人的自由移动
-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来
工博士可以提供了ABB机器人及常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
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