1.A连接器，与机器人相连      

        2.B触摸屏

        3.C紧急停止按钮

        4.D使能装置

        5.E控制杆

        二、示教器上有12个专用的按键其按键功能如下:

        1，2，3，4：为可编程按键，可以自定义按键功能

        5：选择机械单元

        6：切换移动模式

        7:切换移动模式（轴1-3或轴4-6）

        8:切换增量

        9:启动按钮（开始执行程序）

       10:步退按钮（使程序后退一步的指令）

       11:步进按钮（使程序前进一步的指令）

       12:停止按钮（停止程序执行）示教器按键的功能

        三、正确使用使能键按钮与操纵杆的操作

        1.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。）

       2.示教器使能键是在示教器手动操作摇杆的右侧，操作者用左手的四个手指进行   操作，示教器使能键分为两档，手动状态下***档按下去机器人处于开启状态，第三档按下去机器人处于防护装置停止状态。

       3.操纵杆的操作相当于汽车的油门，操纵杆的操作幅度与机器人的运动速度相 关，操纵杆的操作幅度大速度越快，反之运动速度就小。

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