一、到底什么是坐标系?
        坐标系从一种称之为端点的固定点借助轴界定平面或空间，机器人总体目标和具体位置借助沿坐标系轴的测定来精准定位。机器人采用若干个坐标系，每一个坐标系都适用特定的类别的微动控制或编程。基坐标系坐落于机器人基座。它是***有利于机器人从一种具体位置运动到另一种具体位置的坐标系。详细信息请参阅基坐标系.
         1.工件坐标系与工件有关，一般而言是***适用于对机器人进行编程的坐标系。详细信息请参阅工件坐标系.
         2.工具坐标系界定机器人抵达预置总体目标中所采用工具的具体位置。详细信息请参阅工具坐标系.
         3.大地坐标系可定义机器人单元，所有的其他的坐标系均与大地坐标系可以直接或间接有关。它适用微动控制、一般运动及其处理具有若干个机器人或外轴移动机器人的工作站和工作单元。详细信息请参阅大地坐标系。
        用户坐标系在表明拥有其他坐标系的设备（如工件）时十分有效，详细信息请参阅用户坐标系。
        ABB机器人示教器：         二、abb是一个十分有名气的机器人品牌，迄今为止采用的十分普遍。显而易见，机器人是由许多零件构成，为了更好地确保机器人的采用质量和寿命，一般都采用原装abb机器人配件，那样大家知道借助abb机器人配件要如何查看机器人的坐标吗?
        借助abb机器人配件如何查看机器人坐标：
         1、tcp工具座标系是机器人运动的基准。
         2、机器人的工具坐标系是由工具中心点tcp与坐标方位构成，机器人连动时，tcp是必不可少的。
         3、当机器人工装夹具被拆换，重新定义tcp后，可以不更改程序，可以直接运转。可是当组装新工装夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运转。          4、系统自带的tcp坐标端点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。
         tcp是toolcentrepiont的缩写，表明机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理，是相对于机器人基准坐标建立的一种新的坐标系，一般把这个坐标系零点界定在工件的基准点上，来表明工件相对于机器人的具体位置。
        随着工业机器人行业的发展，推动了机器人有关行业的发展，如今市面上的abb机器人配件种类十分多，为了更好地确保机器人的正常运转，建议大家一定要慎重选择，尽量到正规的大型商城，如机器人在线平台等购买，希望以上的知识能够为大家提供帮助。
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