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（1）为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
（2）当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
（3）安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；
控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；
检查每个轴的电机刹车。
当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,MAX速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；
工业新型示教：
对于不习惯使用它们的人来说，示教器和自行开发的操作终端往往很难操作，因为它们具有许多按钮并且操作复杂。近来，在工业领域中变得越来越流行的市售平板电脑用于示教器的趋势越来越明显。如此一来紧急停止开关和使能开关之类的安全功能也变得必须。
将平板电脑用作机器人示教：
通过使用市售的平板电脑，无需开发硬件或内部生产，从而减少了开发工时。 这也使得更容易响应零件的废除和市场趋势。
工博士可以提供了ABB机器人及常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
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