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99-3故障处理流程：
在示教器手动操作中停止使用4机器人焊钳，重新插拔与变压器连接哈丁，故障无法消除；
确认焊钳变压器侧接头有水迹，检测焊钳输出电流正常，决定屏蔽温度反馈信号；经查证示教器diTrafoTempOKG2信号点地址为di0。
在机器人控制柜内由XT31引出24V电短接到board10中di0处；联系技术将二次电压反馈改为初级电压检测反馈。
更换钳压变压器。
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