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ABB机器人配件维修的三步法
一、观察法
在我们获得一块待维修的ABEB机器人电路板时，***先对它的外观进行仔细的观察。如果ABB机器人电路板被烧过，那么在给ABB机器人电路板通电前，一定要仔细检查电源电路是否正常，在确保不会引起二次损伤后再通电。观察法是属于静态检查法的一种，在运用观察法时，一般遵循以下几个步骤。
第1步:观察ABB机器人电路板有没有被人为损坏，这主要从以下几个方面来看:
①看是否ABB机器人电路板被摔过，导致了板角发生变形，或是板上芯片被摔变形或摔坏的。
②观察芯片的插座，看是否由于没有专用工具，而被强制撬坏的。
③观察ABB机器人电路板上的芯片，若是带插座的，***先观察芯片是否被插错，这主要是防止操作者自己维修ABB机器人电路板时将芯片的位置或方向插错。如果没有及时把错误改正，当给ABB机器人电路板通电时，有可能会烧坏芯片，造成不必要的损失。
④如果ABB机器人电路板上带有短接端了的，观察短接端子是否被插错。
ABB机器人电路板的维修需要的是理论上的扎实功底，工作上的仔细认真，通过维修者的仔细观察，有时在这一步就能判断出发生问题的原因.
第2步:观察ABB机器人电路板上的元器件有没有被烧坏的。比如电阻、电容、二极管有没有发黑、变糊的情况。正常情况下，电阻即使被烧糊了，它的阻值也不会有变化，性能不会改变，不影响正常使用，这时需要使用万用表辅助测量。但是如果是电容、二极管被烧糊了，他们的性能就会发生改变，在电路中就不能发挥其应有的作用，将会影响整个电路的正常运行，这时必须更换新的元器件。
第3步∶观察ABB机器人电路板上的集成电路，比如74系列、CPU、协处理器、AD等等芯片，有没有鼓包、裂口、烧糊、发黑的情况。如果有这样的情况发生，基本可以确定芯片已经被烧坏，必须更换。
观察ABB机器人电路板上的芯片，若是带插座的，***先观察芯片是否被插错，这主要是防止操作者自己维修ABB机器人电路板时将芯片的位置或方向插错。如果没有及时把错误改正，当给ABB机器人电路板通电时，有可能会烧坏芯片，造成不必要的损失。
如果ABB机器人电路板上带有短接端了的，观察短接端子是否被插错。
ABB机器人电路板的维修需要的是理论上的扎实功底，工作上的仔细认真，通过维修者的仔细观察，有时在这一步就能判断出发生问题的原因.
二、静态测量法
对大部分的ABB机器人电路板来说，通过前面的观察法，并不能发现问题。只要少部分的ABB机器人电路板会因为一些特殊的原因发生物理变形，轻易的找出故确原因，大部分发生故障的ABB机器人电路板，还是需要借助万用表，对ABB机器人电路板上的一些主要元器件、关键点进行有序的测量，发现问题，解决问
题。
在测星之前，首先要判断电路是以模拟信号为主，还是以数字信号为主。对于有原理图的ABB机器人电路板来说，通过查看原理图就能判断。但是对于没有原理图的ABB机器人电路板来说，一般通过以下两种方法判断:
①观察ABB机器人电路板上的元器件，看ABB机器人电路板上是否有微处理器，不管是早期的80、51系列，还是现在广泛应用的DSP，只要ABB机器人电
路板上出现这样的芯片，就说明板子上有总线结构，数字信号必将占有很大的一部分，就可以把它当做数字板来处理.
②对于没有微处理器的ABB机器人电路板，观察板上元器件，看应用5V电源的芯片多不多。如果5V电源芯片很多，也可以把它当做数字电路来进行修理.
对于数字电路和模拟电路的维修方式是不同的，一般来说模拟电路维修起来更简单一些，可以一步一步的向前推导，找出问题。但是对于数字电路来说，由于电路都挂在总线上，没有明确的上下级关系。因此维修起来要更困难一些，下面只着重阐述数字电路的静态测量法，维修主要遵循以下几个步骤来进行。
第1步:使用万用表检查电源与地之间是杏短路。
检查的方法是:找—个5V电源供电的芯片，测量对角线上的两点（比如14脚的芯片，则测量7脚与14脚。
16脚的芯片，则测量8脚与16脚)。如果两点之间没有短路，说明电源工作大致正常。若发生短路现象，则需要通过排查法找到原因.
第2步∶使用万用表测量二极管，观察其工作是否正常。正常情况下，用电阻档测正负极，正相测量为几十到几百欧，反相为一千到几千欧。一般来说二极管发生损坏的情况，都是由于电路中的电流过大导致二极管被击穿。
第3步∶使用万用表电阻档测星电容，看是否有短路、断路的情况，如果有，则说明这部分电路有问题。下—步就需要确定是元件本身有问题，还是跟它相连的电路有问题，方法是将可疑元件的一脚焊下来，看元件是否有断路、断路情况。这样就可以一步确定问题所在。
第4步:同样使用万用表对ABB机器人电路板上的集成电路、三极管、电阻等进行测量，看其是否符合本身的逻辑性能。如果ABB机器人电路板上包括总线结构的，一般在总线上，都会有提拉电阻排。电阻排的测星，是非常重要的一步，通过它的好坏可以初步检验挂在总线上的芯片的好坏.
通过观察法和静态测量法的检查之后，ABB机器人电路板维修中出现的大部分问题可以被解决，值得注意的一点是一定要确保电源的正常，避免在下一步进行后造成对ABB机器人电路板的二次损伤。
三、带电测量法
在线测量法一般应用在批量生产ABB机器人电路板的厂家，生产厂商为了维修方便，一般会搭建一个比较通用的调试维修平台，它可以方便的提供ABB机器人电路板所需的电源以及一些必要的初始信号。带电测量法主要解决两个方面的问题。一是将上两个步骤中发现的问题细分，"终锁定到出现问题的元器件。二是通过上面两步的检查，问题并没有得到解决的，需要通过带电测量找出故障原因。带电测量法主要通过以下几个步骤来进行。
给ABB机器人电路板通电，在这步中需要注意的是，有些ABB机器人电路板电源并不是单一的，可能需要5V，还会需要正负12V，24V等等，不要把该加的电源漏加了。ABB机器人电路板通电后，通过手摸ABB机器人电路板上的元器件，看是否有发烫发热的元件，重点检查74系列芯片，如果元件有烫手的情况,则说明此元件有可能已经损坏。更换元件后，检查ABB机器人电路板故障是否已解决。
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对大部分的ABB机器人电路板来说，通过前面的观察法，并不能发现问题。只要少部分的ABB机器人电路板会因为一些特殊的原因发生物理变形，轻易的找出故确原因，大部分发生故障的ABB机器人电路板，还是需要借助万用表，对ABB机器人电路板上的一些主要元器件、关键点进行有序的测量，发现问题，解决问
题。
在测星之前，首先要判断电路是以模拟信号为主，还是以数字信号为主。对于有原理图的ABB机器人电路板来说，通过查看原理图就能判断。但是对于没有原理图的ABB机器人电路板来说，一般通过以下两种方法判断:
①观察ABB机器人电路板上的元器件，看ABB机器人电路板上是否有微处理器，不管是早期的80、51系列，还是现在广泛应用的DSP，只要ABB机器人电
路板上出现这样的芯片，就说明板子上有总线结构，数字信号必将占有很大的一部分，就可以把它当做数字板来处理.
②对于没有微处理器的ABB机器人电路板，观察板上元器件，看应用5V电源的芯片多不多。如果5V电源芯片很多，也可以把它当做数字电路来进行修理.
对于数字电路和模拟电路的维修方式是不同的，一般来说模拟电路维修起来更简单一些，可以一步一步的向前推导，找出问题。但是对于数字电路来说，由于电路都挂在总线上，没有明确的上下级关系。因此维修起来要更困难一些，下面只着重阐述数字电路的静态测量法，维修主要遵循以下几个步骤来进行。
第1步:使用万用表检查电源与地之间是杏短路。
检查的方法是:找—个5V电源供电的芯片，测量对角线上的两点（比如14脚的芯片，则测量7脚与14脚。
16脚的芯片，则测量8脚与16脚)。如果两点之间没有短路，说明电源工作大致正常。若发生短路现象，则需要通过排查法找到原因.
第2步∶使用万用表测量二极管，观察其工作是否正常。正常情况下，用电阻档测正负极，正相测量为几十到几百欧，反相为一千到几千欧。一般来说二极管发生损坏的情况，都是由于电路中的电流过大导致二极管被击穿。
第3步∶使用万用表电阻档测星电容，看是否有短路、断路的情况，如果有，则说明这部分电路有问题。下—步就需要确定是元件本身有问题，还是跟它相连的电路有问题，方法是将可疑元件的一脚焊下来，看元件是否有断路、断路情况。这样就可以一步确定问题所在。
第4步:同样使用万用表对ABB机器人电路板上的集成电路、三极管、电阻等进行测量，看其是否符合本身的逻辑性能。如果ABB机器人电路板上包括总线结构的，一般在总线上，都会有提拉电阻排。电阻排的测星，是非常重要的一步，通过它的好坏可以初步检验挂在总线上的芯片的好坏.
通过观察法和静态测量法的检查之后，ABB机器人电路板维修中出现的大部分问题可以被解决，值得注意的一点是一定要确保电源的正常，避免在下一步进行后造成对ABB机器人电路板的二次损伤。
三、带电测量法
在线测量法一般应用在批量生产ABB机器人电路板的厂家，生产厂商为了维修方便，一般会搭建一个比较通用的调试维修平台，它可以方便的提供ABB机器人电路板所需的电源以及一些必要的初始信号。带电测量法主要解决两个方面的问题。一是将上两个步骤中发现的问题细分，"终锁定到出现问题的元器件。二是通过上面两步的检查，问题并没有得到解决的，需要通过带电测量找出故障原因。带电测量法主要通过以下几个步骤来进行。
给ABB机器人电路板通电，在这步中需要注意的是，有些ABB机器人电路板电源并不是单一的，可能需要5V，还会需要正负12V，24V等等，不要把该加的电源漏加了。ABB机器人电路板通电后，通过手摸ABB机器人电路板上的元器件，看是否有发烫发热的元件，重点检查74系列芯片，如果元件有烫手的情况,则说明此元件有可能已经损坏。更换元件后，检查ABB机器人电路板故障是否已解决。
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